本報(bào)記者 王鏡茹

　　4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松鳴槍開(kāi)跑，超百支賽隊(duì)、300余臺(tái)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技。在這一過(guò)程中，核心零部件與底層技術(shù)提供商的作用愈發(fā)凸顯，支撐人形機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人及AI視覺(jué)企業(yè)，奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“奧比中光”）近年來(lái)持續(xù)加碼底層技術(shù)研發(fā)，已在芯片、光學(xué)、算法及嵌入式系統(tǒng)等領(lǐng)域形成完整能力體系。

　　奧比中光泛機(jī)器人產(chǎn)品中心產(chǎn)品總監(jiān)李威在接受《證券日?qǐng)?bào)》記者采訪時(shí)表示：“半程馬拉松已成為機(jī)器人行業(yè)的‘壓力測(cè)試場(chǎng)’。2025年更多是在證明人形機(jī)器人可以參與長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)，而今年開(kāi)始回答這種能力是否具備工程上的可靠性?！?/p>

　　此前，人形機(jī)器人更多在設(shè)定的封閉場(chǎng)景中展示能力，缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)下的橫向比較。隨著今年人形機(jī)器人半程馬拉松參賽規(guī)模的大幅提升，不同技術(shù)路線、不同廠商的產(chǎn)品被放置在同一規(guī)則、同一環(huán)境下進(jìn)行集中檢驗(yàn)?！斑@在客觀上推動(dòng)行業(yè)進(jìn)入集中測(cè)試和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)階段?！崩钔硎?。

　　與此同時(shí)，考核維度也發(fā)生了明顯變化，如今市場(chǎng)更關(guān)注人形機(jī)器人“能不能穩(wěn)定地一直走”。本屆賽事包含平地、坡道、彎道、狹窄路段等十余種地形，并設(shè)置接近90度的急彎，對(duì)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡與實(shí)時(shí)決策能力提出了更高要求。

　　李威認(rèn)為，從工程化角度來(lái)看，人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界仍面臨多重挑戰(zhàn)。“機(jī)器人通?？梢圆鸾鉃楦兄?、決策、執(zhí)行三層架構(gòu)，感知處在最前端，可以決定后端決策的上限?！崩钔硎?，3D視覺(jué)的重要性進(jìn)一步凸顯。

　　在馬拉松場(chǎng)景中，如果視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別坡度或地形變化，即便運(yùn)動(dòng)控制算法再先進(jìn)，也可能因?yàn)樾畔⑹д娑鴮?dǎo)致執(zhí)行失敗。在長(zhǎng)達(dá)幾十分鐘甚至數(shù)小時(shí)的挑戰(zhàn)中，3D視覺(jué)已從“瞬時(shí)成像”工具轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人長(zhǎng)效運(yùn)行的基石，需要在復(fù)雜光照、動(dòng)態(tài)遮擋等條件下持續(xù)輸出可靠數(shù)據(jù)。

　　李威認(rèn)為，3D視覺(jué)將在以下幾個(gè)方向持續(xù)演進(jìn)：一是從追求極致精度轉(zhuǎn)向精度與穩(wěn)定性并重，尤其是在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的抗干擾能力；二是從單一傳感走向多模態(tài)融合，將RGB、深度信息與語(yǔ)義理解結(jié)合；三是從室內(nèi)受控環(huán)境走向全場(chǎng)景復(fù)雜環(huán)境，解決戶外與非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中的感知難題；四是在性能、功耗、體積之間實(shí)現(xiàn)更優(yōu)平衡，以滿足量產(chǎn)需求。

　　“未來(lái)，我們將持續(xù)加大機(jī)器人AI視覺(jué)與空間感知技術(shù)的研發(fā)攻關(guān)，進(jìn)一步深化機(jī)器人‘手—眼—腦’以及多傳感器感知技術(shù)的創(chuàng)新融合，積極參與產(chǎn)業(yè)演進(jìn)?！崩钔f(shuō)。