從倉儲環(huán)節(jié)的拆碼垛自主決策，到車廠流利架分揀、工程螺栓保護軟套剝離，再到藥店場景的貨架識別、精準抓藥打包……近來，機器人正加速向ToB（面向企業(yè)）領域滲透，并逐漸成為驅動產業(yè)增長的核心力量。

不過，業(yè)內人士指出，機器人的通用能力才是實現大規(guī)模商業(yè)化落地的關鍵所在。當前，大模型的算力與算法發(fā)展已日趨成熟，真正制約機器人場景泛化能力的核心卡點，仍是數據短板。對此，業(yè)界期盼政策能從開放應用場景、補貼數據建設、降低企業(yè)落地風險、打通市場準入等多個維度提供有力支撐，推動機器人更快走進真實生產生活場景。

ToB規(guī)?；渴鹛崴?/p>

隨著技術與產業(yè)鏈的持續(xù)發(fā)展，機器人商業(yè)化落地進程不斷提速，ToB場景的規(guī)模化部署正成為產業(yè)增長的核心驅動力。

近日，優(yōu)必選（09880.HK）在其2025年度業(yè)績報告中披露，全年總營收達20.01億元，同比增長53.3%。公司持續(xù)聚焦工業(yè)制造場景的規(guī)?；涞兀苿覹alkerS系列機器人的“打工”模式邁入群體智能新階段。截至2025年底，優(yōu)必選全尺寸具身智能人形機器人已實現年化產能超6000臺，產品覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數據中心等重點領域。

此前，擬在科創(chuàng)板上市的宇樹科技公開披露的數據顯示，公司產品覆蓋科研教育、商業(yè)消費與行業(yè)應用等眾多現實場景，2025年度不含雙臂輪式的類人形態(tài)純人形機器人的發(fā)貨量已超5500臺。

聚焦通用機器人產品研發(fā)的銀河通用，其具身智能產品也已在多領域實現規(guī)?；涞兀涸诠I(yè)制造領域，斬獲寧德時代、德國博世、豐田汽車等國內外龍頭客戶的深度合作訂單，累計訂單量達數千臺；在即時零售與智慧倉儲領域，實現百臺級機器人7×24小時自主運營的規(guī)模部署；在文旅和醫(yī)療康養(yǎng)領域也有多場景的應用落地。

銀河通用在發(fā)展初期選擇零售、工業(yè)、康養(yǎng)這三大場景，背后有著清晰的判斷邏輯——優(yōu)先從ToB場景切入，再逐步走向ToC?！熬呱碇悄馨l(fā)展初期，技術、成本與穩(wěn)定性尚處快速演進階段，ToB場景憑借需求明確易閉環(huán)、規(guī)模部署能反哺模型迭代、商業(yè)回報路徑清晰等優(yōu)勢，成為現階段的優(yōu)先選擇?！便y河通用機器人首席戰(zhàn)略官趙于莉在接受《經濟參考報》記者專訪時表示。

作為靈巧手領域的行業(yè)頭部企業(yè)，靈心巧手正持續(xù)推動具身智能核心部件迭代升級，不斷拓展機器人的應用范圍、能力上限與商業(yè)化落地空間。公司已布局腱繩、連桿、直驅三大驅動方案，旗下Linker Hand系列產品構建起覆蓋11至42自由度的完整產品矩陣，可精準適配消費、工業(yè)及科研等全場景應用需求。

宇樹科技方面稱，在更為廣泛的行業(yè)級應用中，高性能通用機器人尚未形成完整的商業(yè)成熟應用，在消費級應用中，高昂的價格和有限的功能使其大規(guī)模商用面臨巨大考驗。目前，人形機器人正處于突破技術拐點、構建橫跨消費級與行業(yè)級應用體系的關鍵時期，未來具備在家庭服務、教育娛樂、商業(yè)服務、醫(yī)療保健、工業(yè)生產等多個行業(yè)落地應用的潛力，有望帶動廣闊的消費級與行業(yè)級市場實現跨越式發(fā)展。

數據短板制約泛化能力

如何讓機器人在各場景中大規(guī)模商用落地，正成為行業(yè)技術攻關與生態(tài)構建的核心目標。業(yè)內認為，機器人的通用能力是商業(yè)化落地的關鍵，當前大模型的算力與算法發(fā)展已相當迅速，真正的卡點在于數據短板。行業(yè)內逐漸形成共識：誰能建立起高效的數據生產和利用體系，誰就更有可能率先跨過規(guī)?；T檻。

“從技術上來說，當前具身智能規(guī)?；瘧玫暮诵钠款i，并不主要在算力或單一算法能力上，而在于數據體系的建設能力?！壁w于莉表示。

她認為，具身智能和傳統(tǒng)AI的一個本質區(qū)別在于，它需要的是高質量、強關聯、覆蓋真實物理世界的操作數據，而這類數據獲取成本非常高，且難以標準化。如果沒有足夠規(guī)模和多樣性的訓練數據，模型很難具備真正的泛化能力，需要在不同場景之間反復調試，難以實現規(guī)模復制。

“除數據之外，具身智能的規(guī)?；€涉及工程化能力、系統(tǒng)穩(wěn)定性、供應鏈成熟度以及場景適配能力等多個因素。但如果從‘最核心的底層約束’來看，數據是決定模型是否能夠跨場景復制的關鍵。”趙于莉稱。

宇樹科技方面也認為，當前高性能通用機器人行業(yè)正處于商業(yè)化突破與技術迭代加速的關鍵階段，算力支撐薄弱、高質量數據缺乏導致模型智能化程度不足，成為制約行業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。

靈心巧手聯合創(chuàng)始人左家平則認為，“現階段機器人大多只能在產線上完成有限的重復性操作，遠達不到全場景通用的水平。究其原因，核心在于真實世界的操作數據積累不足，比如拿一瓶水、一個生雞蛋或一塊豆腐，算法和算力可以指令機器人完成‘拿’的動作，卻無法精準控制指尖施力大小?！?/p>

“這種力度的把控，無法通過虛擬仿真或視頻數據訓練實現，必須依靠真實場景下的海量操作數據進行采集、驗證與迭代優(yōu)化。這正是行業(yè)當前面臨的重要卡點——‘虛實擬合’?！弊蠹移綇娬{說。

為此，包括靈心巧手、銀河通用、宇樹科技在內的眾多機器人產業(yè)鏈企業(yè)，均已瞄準數據這一核心卡點，積極布局真實場景下的數據采集、虛實擬合與模型迭代等關鍵業(yè)務，試圖通過打通“數據采集-訓練優(yōu)化-場景落地”的閉環(huán)，突破機器人通用能力不足瓶頸。

業(yè)界期盼更多政策護航場景落地

為推動機器人快速落地真實場景，業(yè)界期盼政策從開放應用場景、補貼數據建設、降低企業(yè)風險、打通市場準入等維度提供支撐。

事實上，國家層面已持續(xù)為機器人產業(yè)發(fā)展提供了頂層設計與方向指引?！度诵螜C器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》《“機器人+”應用行動實施方案》以及“十五五”規(guī)劃綱要等，從戰(zhàn)略高度為機器人產業(yè)的技術突破、規(guī)?；涞睾彤a業(yè)鏈升級提供了核心支撐。

與此同時，業(yè)內也提出了進一步優(yōu)化的政策建議：一方面，呼吁擴大場景開放范圍，推動央企、國企等重點主體率先開放產線、園區(qū)等真實應用場景，建立“容錯試錯”機制，為機器人積累實操數據創(chuàng)造有利條件；另一方面，建議出臺針對性補貼政策，例如在數據采集、虛實擬合、場景驗證等關鍵環(huán)節(jié)給予補貼支持。

“當前，機器人產品的市場開放度仍顯不足，無論是地方市場、大型國企還是重點產業(yè)領域，機器人企業(yè)大多處于主動推介的狀態(tài)，而非需求方主動找上門尋求合作。”左家平認為，推動機器人真正融入各類場景，核心在于激發(fā)場景方的內生需求，輔以國家層面政策引導。

對此，左家平建議，針對機器人智能化應用推出場景示范項目與專項補貼政策，以此推動機器人替代傳統(tǒng)場景中危險、重復、枯燥的人工環(huán)節(jié)，真正實現從“企業(yè)推”到“市場要”的轉變。

此外，也有業(yè)內人士建議，針對醫(yī)療、養(yǎng)老等應用場景，盡快健全機器人產品的準入標準，并搭建對應的保險體系，切實降低企業(yè)的商業(yè)化落地風險。